Arduino II

Info

Der Workshop lief erst einmal zur Probe - hier steht noch die Einarbeitung der gefundenen Fehler aus.

Wiederholung und Vertiefung

Grundstruktur Sketch
Datentypen: int, float, bool, array
Zuweigung mit a = 0;
Iterieren mit a++;
Kontrollstrukturen

Controll.c

if (Bedigung) {
  foo
}
else if (Bedigung 2) {
  bar
}
else {
  Rest
}

Vergleichsoperatoren:
- x == y (x ist gleich y)
- x != y (x ist nicht gleich y)
- x < y (x ist kleiner als y)
- x > y (x ist größer als y)
- x <= y (x ist kleiner als oder gleich zu y)
- x >= y (x ist größer als oder gleich zu y)
Boolsche Operatoren:
- if (!x): ungleich
- if (a == 2 && b == 2): und
- if (a > 2 || b > 2): oder

Neigungssensor

Neigungssensor.c

int LED=6;
int SENSOR=7;
int NEIGUNG=0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR, INPUT);
}

void loop() {
  NEIGUNG=digitalRead(SENSOR);

  if (NEIGUNG == HIGH) {
  ab hier bist Du dran!

}

Piezo

PiezoSimple.c

int piezo = 5;

void setup() {
  pinMode(piezo, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(piezo, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(piezo, LOW);
  delay(1000);
 }

PiezoExtended.c

int piezo = 5;

void setup() {
  digitalWrite(piezo, OUTPUT);
}

void loop() {
  tone(piezo, 523, 1000); // Port, Frequenz, Dauer
  delay(1000);
  noTone(piezo);
  delay(1000);
}

Bewegungssensor

MotionSensor.c

int piezo = 5;
int bewegung = 2;
int bewegungsstatus = 0;

void setup() {
  pinMode(piezo, OUTPUT);
  pinMode(bewegung, INPUT);
}

void loop() {
    bewegungsstatus=digitalRead(bewegung);
    if (bewegungsstatus == HIGH) {
      digitalWrite(piezo, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(piezo, LOW);
    }
    else {
      digitalWrite(piezo, LOW);
    }
}

LCD

Verkabelung:
LCD GND -> Arduino GND
LCD VCC -> Arduino 5V
LCD SDA -> Arduino SDA (SDA = serial data)
LCD SCL -> Arduino SCL (SCL = serial clock)
„LiquidCrystal I2C“ von „Frank de Brabander”

Jetzt auf zum Code:

LCD.c

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello World");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Mit Code die Welt verbessern");
}

Aufgabe Teeuhr

Schreibe ein Programm, welches damit anfängt, die Zahl 0 anzuzeigen und jede Sekunde um 1 hochzählt. Wenn 30 Sekunden um sind, wird auf dem Display „Tee fertig“ angezeigt.

Ultraschallsensor

Ultrasonic.c

int trigger = 7;
int echo = 6;
long dauer = 0;
long entfernung = 0;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  dauer = pulseIn(echo, HIGH);
  entfernung = (dauer/2) * 0.03432;

  hier muss noch eigener Code folgen...

}

Aufgabe 1 - Ultraschallsensor

Stelle die gemessene Entfernung in cm auf dem Display dar.

Aufgabe 2 - Ultraschallsensor

Baue einen Abstandswarner. Eine Ampel soll bei über 50cm grün, bei 49 bis 15cm gelb und darunter rot werden. Wenn die Ampel rot wird, soll zudem einen schwankender Warnton abgegeben werden.

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